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求人NO:80766198

トヨタ自動車株式会社 パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発

年収: ※経験に応ず
勤務地
:東京都

あなたに担当いただくこと

未来創生センターは、賢く素早く作り、ハイインパクトを与え続け、達成感で涙が流れるほど楽しみながら、組織の壁を乗り越え、トヨタが描く「モビリティ社会」にパートナーロボットの開発を強力に推進しています。

【業務の概要】
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【業務の詳細】
ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。

【採用背景】
・人混在、複雑環境でのマニピュレーション技術の開発を加速するため
・発展している機械学習の知見を取り入れるため

人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが使命となります。

応募資格

【必須要件】
■ロボットでの研究開発の経験
■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル

※上記とともに下記いずれかのご経験
■モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
■マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等)
■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力

募集要項

応募資格 【必須要件】
■ロボットでの研究開発の経験
■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル

※上記とともに下記いずれかのご経験
■モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
■マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等)
■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
年収

※経験に応ず

勤務地

東京都千代田区

勤務時間

08:30~17:30

祝日・休暇

完全週休二日(土日)

夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇
※トヨタカレンダーに準ずる

諸手当・福利厚生

通勤手当, 残業手当, 家族手当, 退職金制度, 寮社宅
賞与年2回 寮・社宅制度・選択型福利厚生制度・持家補助制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度、車両購入資金貸付制度など。育児休職、勤務時間短縮措置、託児施設 等

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